一种新型GIS设备维修机器人的开发与应用
作者： 王琎 胡海 王志高 肖潇 宋崇杰
单位： 湖北省超能电力有限公司,湖北武汉 430050；武汉大学大学生工程训练与创新实践中心,湖北武汉 430072
摘要： 随着GIS设备在特高压技术中的应用快速增多,传统维修设备已经无法满足相应维修需求.研制了一种新型维修用六自由度机器人装备,专门用于解决1000 kV特高压技术中GIS设备的维修问题.实践证明该装备相比传统方式可将调整精度提高10～100倍,且至少缩短约50％的维修周期.因此,该设备能在提高维修成功率的同时降低维修损耗,从而有效保障供电系统的稳定性和连续性.
DOI：
关键词：
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所属期刊栏目：
电力系统
分类号：
TP242.2 TH17-4 G712
页码：
22-24